مقاله شبیه سازی دست مصنوعی انسان

مقاله شبیه سازی دست مصنوعی انسان

مقاله اول

توسعه سیبرنیک دست مصنوعی

در این مقاله سه موضوع اصلی مورد بحث قرار خواهد گرفت: طراحی بهینه سازی پروتزهای مکاترونیک پیشرفته موجود، حساس سازی دست مصنوعی، و کنترل آن.

دست انسان نه فقط یک ابزار مؤثر است بلکه همچنین یک ابزار ایده آل برای کسب اطلاعات از محیط خارج است. شبیه سازی و تقلید از توانایی های سیستم کاری انسان برای قرن ها رویای دانشمندان و مهندسین بوده است.

در حقیقت، توسط یک دست مصنوعی واقعی شبیه انسان احتمالا یکی از شناخته ترین طرح های زیستی است.

علیرغم چند تلاش تحقیقاتی با هدف نوآوری و تکنولوژی دست های مصنوعی، پژوهش های رضایت بخش در استفاده از دست های مصنوعی آشکار کرد که 30 تا 50% مقطوع العضوها بطور شدید از دست های مصنوعی خود به طور منظم استفاده نمی برند.

در این مقاله تلاش های تحقیقاتی به سمت درک سیبرنتیک پروتزهای دست ارائه خواهد شد. بخصوص، ساختار مکانیکی پروتزها، حساس سازی آن و طرح کنترل آن، همراه با اولین نتایج آزمایشگاهی در بخش های زیر توضیح داده خواهد شد.

دست شبیه انسانی سه انگشتی (anthropomorphic)

سیستم حس گر مصنوعی

کنترل پروتزها

نتیجه گیری

مقاله دوم

طراحی و آزمایش روی دست جدید بیومکاترونیک

چکیده: یک پروتز اندام ایده آل فوقانی باید به عنوان بخشی از جسم طبیعی توانایی های حسی - حرکتی اندام قطع شده را شبیه سازی کند. به هر حال چنین پروتز سیبرنتیک ایده آل هنوز هم از واقعیت دست حقیقی فاصله دارد: دست های پروتز پی جاری گیره های ساده همراه یک یا دو درجه آزادی هستند، که توانایی یک انگشت شست - نشانه را در خود دارد. این مقاله طراحی و ساخت یک دست پروتز جدید مبتنی بر بیومکاترونیک و رویکرد سیبرنتیک را توصیف می کند. رویکرد ما در تهیه هماهنگی حسی - حرکتی طبیعی برای عضو قطع شده است، که از طریق ترکیب مکانیسم های تقلیدی زیستی، حساسگرها، محرک ها و کنترل آنها از طریق واسطه دست با سیستم عصبی اصلی عمل می کند.

مطالب عنوان شده در این مقاله به قرار زیر است:

طراحی دست بیومکاترونیک

توسعه یک واسطه عصبی هوشمند (NI)

تکنیک های پردازش ENG